notify

[ˈnoʊtɪˌfaɪ] ノウティファイ

1. 誰かに何かを知らせたり伝えたりすること。

公的な情報や重要な決定事項などを、正式な方法や義務として誰かに伝えるというニュアンスを持つ言葉です。単に情報を伝えるだけでなく、相手にそれを知っておいてもらう必要がある場合に使われます。
Please notify us of any changes. (何か変更があればお知らせください。)

2. 行政や法律の文脈で、特定の行為や状況を正式に届け出たり、公示したりすること。

法律や行政の手続きにおいて、定められたルールに従って公的な機関や関係者に情報を伝える、届け出る、あるいは公示するといった、より手続き的で正式なニュアンスが強い場合に使われることがあります。
You must notify the authorities of your change of address. (住所変更を当局に届け出なければなりません。)