commend

/kəˈmɛnd/ コメンド

1. 誰かの行動、努力、または資質を高く評価し、称賛する。

個人の行動、努力、または資質に対して、賞賛や承認の意を表す際に使われます。公式な場や文書で用いられることが多いですが、日常会話でも使われます。
I would like to commend you on your excellent work. (あなたの素晴らしい仕事ぶりを称賛したいと思います。)

2. 重要なものや責任を、信頼できる人物や機関に任せる、または託す。

重要なものや責任を、信頼できる人物や機関に託す、委ねるというニュアンスで使われます。
I commend my soul to God. (私は魂を神に委ねる。)