Neurons
名詞で「神経細胞」を意味します。
in the cerebellum
「小脳の中に(存在する)」という意味の句です。「in」は場所を示します。
are
動詞「be」の三人称複数現在形。「~である」という意味で、主語の状態や性質を表します。
crucial
形容詞で「不可欠な」「非常に重要な」を意味します。
for learning motor skills
「運動スキルを学ぶために」という意味の句です。「for」は目的を示し、「learning」は動名詞で「学ぶこと」、「motor skills」は「運動スキル」です。