Blessed
「幸いな、祝福された」という意味で、ここでは主語にかかる形容詞として使われます。
are
主語「the meek」に対するbe動詞の複数形です。「〜である」を意味します。
the meek
「心の貧しい人々」「柔和な人々」を指します。
for
ここでは理由を示す接続詞で、「〜だから」「というのは」という意味です。
they
直前の「the meek」を指す三人称複数の代名詞です。
will inherit
未来の行動を表す助動詞「will」と動詞「inherit」(受け継ぐ、相続する)の組み合わせです。「〜を受け継ぐだろう」を意味します。
the earth
「地」「世界」を指します。