Many people
「多くの人々」を指します。
experience
「経験する」という意味の動詞です。
hypnagogic hallucinations
「入眠時幻覚」という、眠りに入る直前に見る幻覚のことです。
at some point
「ある時点で」という意味です。
in their lives
「彼らの人生で」という意味です。
often without realizing
「しばしば気づかずに」という意味のフレーズです。
what they are
「それらが何であるか」という意味です。