Casually

/ˈkæʒuəli/ カジュアルィ

1. くつろいだり、堅苦しくない様子で。

物事を行う際に、肩の力を抜いてリラックスしたり、形式にこだわらない様子を表します。
She was dressed casually for the party. (彼女はパーティーにカジュアルな服装で来ていた。)

2. 意図せず、または特に深く考えずに。

何かを深く考えたり計画したりせず、偶然やふとした思いつきで行う様子を表します。
I met her casually in the street. (道で偶然彼女に会った。)

3. 定期的ではなく、時々または不定期に。

何かの行為を頻繁に行うのではなく、時々、または規則性なく行う様子を表します。
They casually see each other on weekends. (彼らは週末にたまに会っている。)