whimper

/ˈwɪmpər/ ウィンパー

1. か細い泣き声や鳴き声(特に恐れ、苦痛、不満を表す)を出す

人や動物が、恐れや苦痛、不満などを感じているときに、弱々しい、低い声で連続して鳴く、または泣く様子を表します。
The child started to whimper when he fell. (子供は転んだとき、か細い声で泣き始めた。)

2. か細い泣き声、鳴き声(特に恐れ、苦痛、不満を表す)

人や動物が発する、恐れや苦痛、不満などを表現する、低い、弱々しい音や声自体を指します。
He heard a small whimper from the room. (彼は部屋から小さくか細い泣き声を聞いた。)