urgency

/ˈɜːrdʒənsi/ アージェンシー

1. 緊急であること、またはすぐに対処する必要があること。

時間的な猶予がなく、迅速な対応が求められる状態を表します。事態の切迫度合いを示す名詞です。
We need to address this issue with urgency. (この問題には緊急性を持って対処する必要があります。)

2. 強く何かをするよう促すこと、切迫した必要性。

何かを強く要求したり、行動を促したりする際の緊迫した調子や、避けられない必要性を表す際に使われます。
He spoke with urgency. (彼は切迫感を持って話しました。)
関連
pressing
swiftness
promptness