under the radar

/ˈʌndər ðə ˈreɪdɑːr/ アンダーザレーダー

1. 人目につかず、ひそかに。あるいは、誰にも気づかれずに秘密裏に活動すること。

「レーダーの下」という文字通りの意味から派生し、誰かの注意や監視の範囲外にいる、つまり気づかれずに、秘密裏に、または控えめに活動している様子を表すイディオムです。
The company developed the new product entirely under the radar. (その会社は、新しい製品を完全に秘密裏に開発した。)