thud

/θʌd/ サッド

1. 鈍く重いものが落ちたりぶつかったりした時に出る音。ドサッ、ゴツン。

重いものが地面や硬いものに落ちたり、何かに強くぶつかったりしたときに発する、響きの少ない鈍い音、またはその音を立てて落ちる様子を表現します。
The heavy box fell to the ground with a loud thud. (重い箱が大きなドサッという音を立てて地面に落ちた。)

2. 鈍い音を立てて落ちる、またはぶつかる。

主に重いものが地面や別の物体に、特徴的な鈍い音を立てて落下したり、衝突したりする行為を指します。
The ripe apple thudded to the ground. (熟したリンゴがドサッと地面に落ちた。)
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clunk
dull sound