Choosing
選ぶこと、選択、という意味の動名詞です。
the right
適切な、正しい、という意味です。
safari company
野生動物観察旅行を企画する会社を指します。
is
~である、という存在を表す動詞です。
crucial
非常に重要な、決定的な、という意味の形容詞です。
for
~のために、~にとって、という意味です。
a
特定しない「一つの」という意味の不定冠詞です。
memorable
記憶に残る、思い出深い、という意味の形容詞です。
experience
経験、体験、という意味です。