relax with

/rɪˈlæks wɪð/ リラックスウィズ

1. 人やペットと一緒に過ごして心身の緊張を解き、穏やかな状態になること。

友人や家族、ペットなど、特定の人物や動物と一緒に過ごすことで、心身の緊張を解き、心地よい状態になることを表します。共同で何かをする場合も、単に同じ空間で静かに過ごす場合も含まれます。
We relaxed with friends after a long week. (長い一週間の後、私たちは友達とくつろぎました。)

2. 特定の物や活動に没頭することで心身の緊張を解き、落ち着いた状態になること。

本を読んだり、音楽を聴いたり、お茶を飲んだりするなど、特定の物や活動に没頭することで、心身の緊張を解き、穏やかな状態になることを表します。これは、ストレスの解消や気分転換の方法として使われます。
I like to relax with a good book. (私は良い本を読んでくつろぐのが好きです。)
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de-stress with
take it easy with