kick back with

/ˈkɪk bæk wɪð/ キック バック ウィズ

1. 誰かや何かと一緒にくつろぐ、リラックスして楽しむ

ストレスから解放され、友人と話したり、好きなことをしたりして、心身ともにリラックスする様子を表します。
Let's kick back with some good music tonight. (今夜は良い音楽を聴きながらくつろごう。)