querulous

/ˈkwɛrələs/ クウェルラス

1. 不平不満を口にする、文句が多い

人や状況に対して、特に些細な事柄に対して、不満や不平を頻繁に口にする様子を表します。不機嫌そうな声や態度を伴うことが多いです。
He was in a querulous mood after losing the game. (彼は試合に負けた後、不機嫌な気分だった。)

2. 愚痴っぽい、不平がましい性格や態度

不満や不平を言うことが習慣化している、あるいはその人の特徴となっている状態を表します。しばしば、その言動が聞く人に不快感を与えます。
The old man was known for his querulous disposition. (その老人は不平がましい性格で知られていた。)
関連
grumbling
whining
petulant