nudity

[ˈnuːdɪti] ヌーディティ

1. 衣服を身につけていない状態、または裸であること。

衣服を身につけていない、または隠すべき部分が露出している状態を指します。芸術や文化、社会的な文脈でよく使われる言葉です。
The artist depicted the human form in its natural nudity. (その芸術家は、人間の姿をありのままの裸の状態で描いた。)
関連
nakedness
bareness
disrobement