undress

ʌnˈdrɛs アンドレス

1. 自分の服を脱ぐこと。

身につけている衣服を自分自身で取り除く行為を表します。
She started to undress. (彼女は服を脱ぎ始めた。)

2. 他人の服を脱がせること。

他の人が身につけている衣服を体から取り除く行為を表します。
The mother undressed her baby. (母親は赤ちゃんの服を脱がせた。)
関連
change clothes
disrobe
take off clothes