need to

[niːd tuː] ニードゥ トゥー

1. ~することが必要である

何かを行うことが必要であるという状態を表します。
I need to buy some milk. (牛乳を買う必要がある。)

2. ~しなければならない

何らかの規則や義務によって、行う必要がある状態を表します。
You need to finish your homework before watching TV. (テレビを見る前に宿題を終えなければならない。)