The harbor
「港」を指します。船が停泊する場所です。
was filled with
「〜でいっぱいだった」という意味で、多くのもので満たされている状態を示します。
impressive
「印象的な」「見事な」という意味で、感銘を与えるほど優れていることを表します。
mega yachts
「超大型ヨット」の複数形です。非常に大きく豪華なヨットが複数あることを示します。
each more luxurious
「それぞれがより豪華で」という意味で、個々が前のものよりも贅沢であることを強調します。
than the last
「前回よりも」「一つ前のものよりも」という意味で、比較対象を示します。