loafing

/ˈloʊfɪŋ/ ローフィング

1. 怠けて時間を過ごすこと。特に仕事や活動をせずにぶらぶらすること。

目的もなく、生産性のない状態で時間を過ごすことを表します。特に、やるべきことがあるのに怠けている状態を指すことが多いです。
He spent the whole afternoon just loafing around. (彼は午後ずっとただぶらぶらして過ごした。)

2. 特定の目的なく、あてもなくぶらぶらと歩き回ったり、たむろしたりすること。

何かを積極的に怠けているというよりは、具体的な目的や計画なく、漠然と時間を過ごしている状態や場所を移動している状態を指します。
Teenagers were loafing around the mall. (ティーンエイジャーたちがモールでぶらぶらしていた。)