His
「彼の」を意味する所有格の代名詞。
physical
「身体的な」「肉体的な」を意味する形容詞。
limitations
「制限」「制約」を意味する名詞limitationの複数形。ここでは「身体的な制約」の意。
prevented
「~を妨げる」「~を阻止する」を意味する動詞preventの過去形。
him
「彼を」を意味する目的格の代名詞。
from
「~から」という分離や妨害を示す前置詞。preventと組み合わせて「~するのを妨げる」の意。
participating.
「参加すること」を意味する動詞participateの現在分詞形。ここでは前置詞fromの目的語として動名詞になっている。