He
「彼」という三人称単数代名詞です。
struggled
「苦労した」「奮闘した」という意味で、struggleの過去形です。
to assemble
「～を組み立てるために」という目的を表す不定詞です。
the furniture
「その家具」を指します。furnitureは不可算名詞です。
because
「なぜなら～だから」という理由や原因を表す接続詞です。
the instruction manual
「その取扱説明書」を指します。
was unclear
「不明瞭だった」「わかりにくかった」という意味です。