hold a baby

/hoʊld ə ˈbeɪbi/ ホールド ア ベイビィ

1. 赤ん坊を腕に抱きかかえる身体的な行為。

幼い子供を両腕で抱き上げ、体を支える動作を表します。これは、愛情、保護、慰めなどの感情を伴うことがよくあります。
She gently held the baby in her arms. (彼女は優しく赤ん坊を腕に抱きかかえた。)

2. 赤ん坊を一時的に預かったり、世話をしたりすること。

単に抱き上げるだけでなく、その間、赤ん坊の安全や快適さに対する一時的な責任を負うことを示唆します。特に、親が休憩する間など、他の人が短時間担当する場合によく使われます。
I'll hold the baby while you get ready. (あなたが準備している間、私が赤ん坊を見ておくよ。)
関連
cuddle a baby
carry a baby
nurse a baby
rock a baby
comfort a baby
tend to a baby