rock a baby

/rɒk ə ˈbeɪbi/ ロック ア ベイビー

1. 赤ちゃんを優しく揺らして寝かしつけたり、あやしたりすること。

赤ちゃんを腕の中や揺りかごなどで、前後に優しく揺らすことで、落ち着かせたり、眠りを促したりする行為を表します。
She gently rocked the baby to sleep. (彼女は優しく赤ちゃんを揺らして寝かしつけた。)