To
不定詞の一部で、ここでは目的を示します。
join
「加わる」「参加する」という意味です。
this
「この」という意味で、特定のものを指します。
community
「共同体」「コミュニティ」という意味です。
you
「あなた」を指します。
must
「~しなければならない」という義務や必要性を示す助動詞です。
have faith
「信仰心を持つ」という意味です。
in
ここでは信仰の対象を示す前置詞です。
its
「それの」「その」という意味で、
principles
「原理」「原則」を指します。