We
「私たち」を指します。
were
過去のある時点での状態や行動を表します。ここでは「hanging out」をしていたことを示します。
just
「ただ」「単に」という意味で、特別な目的がないことを強調します。
hanging out
友達とリラックスして時間を過ごしている状態や行為を指します。
at
場所を示す前置詞で、「〜で」という意味です。
the
特定の場所や物を指す定冠詞です。
cafe
飲み物や軽食を提供する場所を指します。
all afternoon.
午後ずっと、という意味です。「all」は「ずっと」「まるまる」という意味です。