hanging out

/ˌhæŋɪŋ ˈaʊt/ ハンギング アウト

1. 友達や知人と気軽に会ってリラックスした時間を過ごすこと。

友達や知人と、特に目的を決めずに気楽に会って時間を過ごす際に使われる、非常に一般的な口語表現です。家でくつろいだり、カフェでおしゃべりしたり、公園でぶらぶらしたりと、リラックスした雰囲気で一緒に過ごす様子を表します。
We were just hanging out at the cafe all afternoon. (私たちは午後ずっとカフェでただぶらぶらしていました。)

2. ある場所で特に何かをするでもなく、時間を過ごすこと。

特定の場所(公園、ショッピングモール、街角など)で、特に何か活動をするのではなく、ただ時間を過ごしたり、仲間と集まって話したりする様子を表す場合に用いられます。
Kids are hanging out at the mall again. (子供たちがまたモールでぶらぶらしています。)