grope

/ɡroʊp/ グロウプ

1. 暗闇や不明瞭な状況で手を使って探す

暗い場所や見えない場所で、手を使って何かを探したり、道を見つけたりする様子を表します。また、不確実な状況で手探りで進む、模索するという比喩的な意味合いもあります。
He groped for the light switch in the dark room. (彼は暗い部屋で電気のスイッチを手探りで探した。)

2. (性的な意図で)体を触る、痴漢行為をする

相手の同意なく、性的な目的で体を触る行為を指します。通常、不快感や嫌悪感を伴う否定的な行為として使われます。
She felt someone grope her on the crowded bus. (彼女は混雑したバスの中で誰かに体を触られたと感じた。)