espy

/ɪˈspaɪ/ エスパイ

1. 遠くから、または隠れているものを突然見つけること。ふと目にする、見つける。

隠れていたり、遠くにあったりして見つけにくいものを、ふと、あるいは偶然に見つける、というニュアンスがあります。発見の瞬間を強調します。
She espied a rare bird perched high in the tree. (彼女は木の高みに止まっている珍しい鳥を見つけた。)