envisage

/ɪnˈvɪzɪdʒ/ インヴィジ

1. (まだ存在しないことや未知のものを)心に描く、想像する。

まだ起こっていないことや、具体的な形になっていない物事を、頭の中で具体的に想像したり、計画したりする際に使われます。将来のビジョンや可能性を思い描くニュアンスが強いです。
We don't envisage any problems with the new system. (私たちは新しいシステムに関して何の問題も想定していません。)

2. (可能性として、または起こりそうな将来の出来事として)考慮する、予期する。

ある状況や計画において、将来的に何が起こりうるかを予測したり、その可能性を検討したりする際に使われます。単に想像するだけでなく、その可能性を真剣に考えるニュアンスを含みます。
The company envisages an increase in sales next quarter. (その会社は来四半期の売上増を想定している。)