He was accused of cribbing from his classmate's essay.
彼は友人のエッセイから盗用したと非難された。
He
「彼」という人を指します。
was accused
非難された、告発された、という意味です。
of
ここでは「~の件で」という意味合いで使われています。
cribbing
「盗用する」「剽窃する」という意味の動詞cribの現在分詞形で、ここでは名詞的に使われています。
from
「~から」という起点を示します。
his
「彼の」という所有を表します。
classmate's
「クラスメートの」という所有を表します。
essay.
「エッセイ」「作文」を意味します。