We
「私たち」という複数の人を指します。
need
「~が必要である」を意味します。(needの現在形)
to
不定詞や前置詞など、様々な用途で使われます。ここでは'adapt'につながり「~するために」または単に動詞の原形を導きます。
adapt
「適応する」「順応する」を意味します。
to
ここでは「~に」適応するという対象を示します。
contemporary
「現代の」「今の」を意味します。ここでは今の社会や生活様式を指します。
life
「生活」「人生」を意味します。
and
「~と~」「そして」など、要素をつなぐ接続詞です。
customs
「慣習」「風習」を意味します。