companionship

/kəmˈpænjənʃɪp/ コンパニオンシップ

1. 友達や仲間との間で育まれる、温かく親密な関係。

友達や親しい仲間と一緒に過ごすことで深まる、温かい絆や友情を指します。
I value her companionship. (私は彼女との仲間付き合いを大切にしています。)

2. 特定の人や動物などと一緒にいるという状態そのもの。

単純に誰かや何かと同じ場所にいて時間を共有している状態を指します。
The elderly woman appreciated the companionship of her cat. (その高齢の女性は、飼い猫との同居(一緒にいること)に感謝しました。)
関連
friendship
camaraderie