come to an agreement

/kʌm tuː ən əˈɡriːmənt/ カム トゥー アン アグリーメント

1. 合意に達する、意見が一致する

複数人が話し合いや交渉を重ねた結果、最終的に共通の理解や決定に達することを表します。対立や意見の相違があったとしても、最終的には受け入れられる結論を見つけ出すイメージです。
After hours of debate, the two parties finally came to an agreement. (数時間の議論の後、両党はついに合意に達した。)
関連
reach a consensus
make a pact