We
「私たち」という人々を指します。
wished
「願いました」という動詞の過去形です。
them
「彼ら」「彼女ら」「それら」という人々を指します。ここでは旅立つ人たちを指します。
bon voyage
「良い旅」という意味ですが、ここでは「良い旅を!」という願いの言葉として使われています。
as
「~する時に」という意味です。
they
「彼ら」「彼女ら」「それら」という人々を指します。ここでは列車に乗る人たちを指します。
boarded
乗り物に「乗る」という動詞の過去形です。
the train
特定の「列車」を指します。