Many cities
「多くの都市」を指します。
are upgrading
「〜をアップグレードしている」「〜を改善している」という現在の進行形を表します。
their streetlights
「それらの街灯」を指します。
to LED lights
「LEDライトに」という変更後の状態を表します。
for better visibility
「より良い視認性のために」という目的を表します。
and lower maintenance costs
「そして低い維持費のために」という別の目的を表します。