I do

/aɪ duː/ アイ ドゥー

1. 肯定、同意、強調

相手の質問や要望に対して、強く肯定したり、確かにそうだと同意したり、行為を行うことを強調する際に使われます。特に助動詞の「do」が使われる質問に対して、Yes, I do. のように答える場合に用いられます。
"Do you like coffee?" "Yes, I do." (「コーヒーは好きですか?」「はい、好きです。」)

2. 結婚の誓い(「誓います」)

結婚式において、司祭やパートナーからの問いかけ(例: "Do you take this woman/man to be your lawfully wedded wife/husband?")に対し、誓いを立てる際に用いられる簡潔な肯定応答です。
"Do you take this woman to be your lawfully wedded wife?" "I do." (「あなたは、この女性を合法的に結婚した妻として受け入れますか?」「誓います。」)
関連
Yes, I will
I don't