Glomerulonephritis
「糸球体腎炎」という疾患名です。
is
～である、という状態を表す動詞です。
a group of diseases
病気の「一群」または「グループ」を指します。
that injure
「～を損傷する」という意味で、先行する「diseases」を修飾します。
the part of the kidney
「腎臓の一部」を指します。
that filters blood
「血液をろ過する」という意味で、「part」を修飾します。
(called glomeruli)
「（糸球体と呼ばれる）」という補足説明です。