That
「あれ」「それ」という意味の指示代名詞または指示形容詞です。ここでは車を指しています。
car
「車」という意味です。
is
be動詞の現在形です。
so
「とても」「非常に」という意味の副詞です。
sleek
「なめらかな」「洗練された」という意味の形容詞です。
it
車を指す三人称単数代名詞。「それ」を指します。
deserves
「～に値する」「～を受けるにふさわしい」という意味の動詞 deserve の三人称単数現在形です。
a wolf whistle.
「狼の口笛」、つまり特定の口笛の音を指します。ここでは、その車が口笛を吹いて称賛するに値するほど格好いい、という意味で使われています。