We
「私たち」を指す代名詞です。
must
「~しなければならない」という義務や必要を表す助動詞です。
remain
「~のままである」「~にとどまる」という意味の動詞です。ここでは助動詞mustに続く動詞の原形です。
vigilant
「用心深い」「警戒している」という意味の形容詞です。ここではremainの状態を示しています。
against
「~に対して」「~に反して」という意味の前置詞です。ここでは警戒する対象を示しています。
security threats
「安全保障上の脅威」という意味です。