Scientists estimate
科学者たちは推定する、という意味です。
there are
~が存在する、という意味です。後続の名詞が複数であることを示します。
billions of
数十億の、という意味です。
and potentially
そして潜在的に、あるいは可能性として、という意味です。
trillions of planets
何兆もの惑星、という意味です。trillions ofで「何兆もの」という不特定多数の兆単位を指します。
in our galaxy
私たちの銀河系に、という意味です。