poke

[poʊk] ポーク

1. 指や細い棒などで突く、押す。

指や細い棒など、何かを使って特定の場所を軽く突いたり押したりする動作を指します。また、体の一部や物が狭い場所から外に少し突き出す様子を表すこともあります。
He poked me in the ribs. (彼は私のあばらを突いた。)

2. (特にコンピュータやインターネットで)人に関心を持ってもらおうと、軽い合図を送る。

ソーシャルメディア(特にFacebookで有名)などで、相手に軽い通知やサインを送ることで、自分の存在を知らせたり、興味を引いたりする非公式な方法です。
On Facebook, you can poke someone to say hello. (Facebookでは、誰かに挨拶代わりにpokeできる。)