Poaching fruit
果物をポーチングすること、つまり液体で煮込む調理法を指します。
is
「~である」という意味のbe動詞です。
a healthy way
健康的な方法、健康的なやり方を指します。
to prepare it
それ(果物)を準備するために、調理するために、という目的を示します。
as
「~なので」「~であるから」と理由を表します。
it requires
それは必要とする、という意味です。
little added fat
ほとんど加えられた油(脂質)がない、という意味です。