They
「彼ら、彼女ら」という人々を指す主語の人称代名詞です。
are
「~である」という意味のbe動詞の現在形です。
willing
「喜んで~する」という意味の形容詞です。
to
to不定詞を作るための前置詞です。
participate
「参加する、関与する」という意味の動詞です。何かの活動やイベントに加わることを意味します。
in
「~に」という意味の前置詞で、場所や活動の対象を示します。
the
特定のものを指す定冠詞です。ここでは特定のイベントを指しています。
discussion
「議論」という意味の名詞です。