orthograde

/ˈɔːrθəɡreɪd/ オーソグレイド

1. 直立した、垂直姿勢の、直立歩行の

動物の姿勢や歩行が垂直方向、つまり直立している状態を指します。特に、四足動物のように水平な姿勢ではなく、体を垂直に保つことを強調します。
Humans are orthograde, meaning they walk upright. (人間は直立歩行であり、それは彼らが直立して歩くことを意味します。)