narrowly escaped

[ˈnærəʊli ɪˈskeɪpt] ナロウリィ エスケイプト

1. 間一髪で逃れた、かろうじて免れた

危険な状況や好ましくない事態を、非常にわずかな差で避ける、または免れる状況を表します。もう少しでそうなるところだった、という切迫したニュアンスを含みます。
He narrowly escaped serious injury when the car crashed. (彼は車が衝突した際、間一髪で大怪我を免れた。)
関連
just avoided
scraped through
had a close call
dodged a bullet