barely avoided

/ˈbɛərli əˈvɔɪdɪd/ ベアリー アヴォイディッド

1. ぎりぎりで回避した、かろうじて免れた

何か望ましくない出来事や状況が起こる寸前で、わずかな差でそれを免れたり、防いだりした状態を表します。
He barely avoided hitting the deer on the highway. (彼は高速道路で鹿にぶつかるのをぎりぎりで回避した。)
関連
just missed
scarcely dodged
nearly missed
came close to