misapprehend

/ˌmɪsæprɪˈhɛnd/ ミスアプレヘンド

1. 誤解する、間違って理解する

人や物事について、本来の意味や意図とは異なる理解をしてしまうことを表します。特に、複雑な状況や繊細なニュアンスがある場合に用いられます。
She seemed to misapprehend my instructions, leading to a minor error. (彼女は私の指示を誤解したようで、ちょっとした間違いにつながりました。)