We
「私たち」を指します。
need to
「～する必要がある」「～しなければならない」という義務や必要性を表します。
take
ここでは「～をとる」「～を持つ」という意味で、特定の態度や視点を持つことを指します。
the long view
「長期的な視点」「長期的な展望」という意味の熟語です。
when
「～するとき」という時を表す接続詞です。
planning for
「～の計画を立てる」「～を計画する」という意味です。
the company's future
「その会社の未来」を指します。