insert

ɪnˈsɜːrt インサート

1. 何かの中に物を差し込むこと。

物理的に何かを、別の物や空間の中にぐっと入れ込む、差し込む、ねじ込むといった動作を表します。カードを機械に入れる、鍵を鍵穴に入れる、物を隙間に入れる、といった具体的な行動に使われます。
Please insert your card into the slot. (カードをスロットに差し込んでください。)

2. テキストやデータの中に文字や情報を追加すること。

文章、ソフトウェア、データ構造など、非物理的なものの中に新しい要素や情報を付け加える、挿入するといった意味で使われます。画像や文字、コード、データなどを追加する際に用いられます。
You can insert an image into the document. (文書に画像を挿入できます。)

3. 出版物や広告などを、別の出版物の中に挟み込むこと。

新聞や雑誌などに広告やチラシを物理的に挟み込む行為、または挟み込まれた広告自体(名詞として使われる場合)を指します。出版業界や広告でよく使われる意味です。
We plan to insert flyers in the newspaper. (新聞にチラシを折り込む予定です。)
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