Children
「子供」を意味する名詞 "child" の複数形です。
loved
「愛する」「大好きである」という意味の動詞 "love" の過去形です。
hearing stories
「話を聞くこと」を意味します。動名詞 "hearing" と名詞 "stories" の組み合わせです。
about
「~について」という前置詞です。
what happened
「何が起こったか」という意味の疑問詞句です。
in days of old
「昔」「大昔に」という、過去の遠い時代を指す熟語です。