if needed

[ɪf ˈniːdɪd] イフ ニーディド

1. もし必要ならば、必要に応じて

何らかの状況や条件が発生した場合に、行動や判断が必要となるかもしれない、という仮定や可能性を示唆する際に使われます。まだ必要ではないが、将来必要になる可能性があるというニュアンスを含みます。
We can adjust the plan if needed. (必要であれば、計画を調整できます。)

2. 必要な時に、必要であればいつでも

あるサービスや機能、行動などが、利用者がそれを要求したり、状況がそれを求めたりする際に、すぐに提供可能であることを示す場合に使われます。具体的な状況を待たず、一般的な「必要であれば」という条件で使われます。
Support is available if needed. (必要であれば、サポートを利用できます。)